四轮转向系统有什么特点？

转弯半径小，甚至可以无须转弯半径，做出原地转弯的动作且直线行驶稳定性好，低速性能好。

四轮转向（4－Wheel Steering ，简称 4WS）系统是指车辆在转向过程中， 前后两组 4 个车轮都能根据需要起转向作用， 能有效改善车辆的机动灵活性和操纵稳定性。4WS 汽车在低速转弯时，前后车轮逆相位转向，可减小车辆的转弯半径；在高速转弯时，前后轮主要作同相位转向，能减少车辆质心侧偏角，降低车辆横摆率的稳态超调量等，进一步提高车辆操纵稳定性。主要作用是：

（1）提高汽车在高速行驶或在侧向风力作用时的操作稳定性；

（2）能在整个车速范围内提高车辆对转向输入的响应速度；

（3）改善在低速下的操纵轻便性，以及减小汽车转弯半径，改善机动性。

按功能分为后轮小角度偏转系统和后轮在中高速时小角度偏转在低速时大角度偏转系统。按照车轮偏转执行机构的动力形式可以分为液压四轮转向系统、 机械液压四轮转向系统和电子控制四轮转向系统等三大类。