1、红豆洗净，放入清水中浸泡半小时（我煮豆子用的是电压力锅，如果是普通锅或者是电饭锅，豆子至少要泡2个小时）；

2、把泡好的豆子放入电压力锅，加入适量水（没过红豆二指即可），打到“豆类”档，煮60分钟；

3、用电压力锅煮豆子，煮好的豆子形状很完整，但是放入白糖用勺子轻轻一捣就碎了，做成红豆沙（有的人喜欢吃细腻一些的，就可以借助搅拌机，如果喜欢是感觉厚重一点的，就像我用勺子就可以了）；

4、取适量红豆沙，加淡奶油放入搅拌机搅拌后，倒入杯子；

5、牛奶加热，倒入搅拌均匀，最后在上面放上厚厚的一层热红豆沙，一份热饮就做好了（说是热饮，其实半汤半料，有点像糊糊，如果喜欢喝稀一些的，多放些热牛奶就可以了）；

6、为了让大家看到热红豆沙的效果，我用了玻璃杯，其实在家里用瓷杯、用碗什么的都可以。